در یک سیستم اتوماسیون صنعتی، مانیتور، PLC، اینورتر و سروو موتور هرکدام نقش مشخصی دارند و معمولاً با هم یک خط یا دستگاه را کنترل می‌کنند.

✔ 1) مانیتور (HMI – Human Machine Interface)

HMI یا مانیتور صنعتی رابط بین اپراتور و دستگاه است.
روی آن می‌توان وضعیت دستگاه را دید و فرمان‌هایی مثل شروع، توقف، تنظیم سرعت، انتخاب برنامه و … را ارسال کرد.

وظایف:

• نمایش خطاها و وضعیت دستگاه

• تغییر پارامترها (Setpoint)

• ارسال فرمان به PLC

• کاربری آسان برای اپراتور

✔ 2) PLC (Programmable Logic Controller)

PLC مغز سیستم اتوماسیون است.
ورودی‌ها (سنسورها، کلیدها، سوییچ‌ها) را می‌گیرد و براساس برنامه‌ای که در آن نوشته شده، خروجی‌ها (موتورها، شیرهای برقی، اینورتر، سروو و …) را کنترل می‌کند.

ویژگی‌ها:

• بسیار پایدار و صنعتی

• قابل برنامه‌نویسی در زبان‌های استاندارد

• قابل توسعه با ماژول‌های I/O

• هماهنگ‌کننده سایر دستگاه‌ها

✔ 3) اینورتر (Inverter – VFD)

اینورتر دستگاهی است که سرعت و گشتاور موتورهای القایی (AC) را کنترل می‌کند.
با تغییر فرکانس و ولتاژ، موتور روشن/خاموش و سریع/کند می‌شود.

کاربرد:

• کنترل سرعت نوار نقاله

• فن‌ها و پمپ‌ها

• ماشین‌آلات بسته‌بندی

• کاهش مصرف انرژی

مزیت:

• کنترل نرم (Soft Start)

• تنظیم دقیق سرعت

• محافظت از موتور

✔ 4) سروو موتور (Servo Motor + Servo Drive)

سروو موتور سیستم حرکتی بسیار دقیق است که می‌تواند موقعیت، سرعت و گشتاور را کنترل کند.
برخلاف موتور معمولی، سروو توسط انکودر و درایو سروو بازخورد می‌گیرد.

کاربرد:

• رباتیک

• CNC

• جابه‌جایی دقیق (Pick & Place)

• بسته‌بندی سریع و پوزیشن‌دار

• ماشین‌آلات برش، چاپ، لیبلینگ

✔ ارتباط این چهار بخش در یک سیستم

معمولاً سیستم به این شکل کار می‌کند:

1. اپراتور → HMI (تنظیم پارامترها و فرمان‌ها)

2. HMI → PLC (ارسال فرمان‌ها به کنترل‌کننده)

3. PLC → اینورتر یا سروو (کنترل سرعت یا موقعیت)

4. موتور → حرکت دستگاه

مثال:
در دستگاه بسته‌بندی، اپراتور طول بسته را در HMI وارد می‌کند → PLC فرمان می‌دهد → سروو موتور فک برش را در همان موقعیت متوقف و حرکت می‌دهد.